Caso o TUS esteja instalado e funcionando, é possível verificar a versão do serviço no seu log.
Este log é gerado no diretório do TUS em .\logs\Tus.log, por exemplo, C:\totvs\tus\logs\Tus.log. Entre as primeiras linhas do log é possível verificar:
2019-04-30 17:23:47.211 -03:00 [INF] Version: 1.0.0.4
É possível também verificar as versões diretamente nos arquivos .\bin\Tus.Main.dll ou .\bin\Tus.Service.exe se possuir o TUS instalado, ou no arquivo Tus.Setup.exe que é o instalador.
Para esta verificação pode-se utilizar o "Explorador de Arquivos" do sistema operacional, visualizar as propriedades do arquivo (normalmente clique direito | Propriedades), aba Detalhes.
Também pode-se utilizar o comando Get-Item do PowerShell como no exemplo abaixo:
PS C:\totvs\tus\bin> (Get-item .\Tus.Main.dll).VersionInfo
ProductVersion : 1.0.0.4
FileVersion : 1.0.0.4
FileName : C:\totvs\tus\bin\Tus.Main.dll